辅助继电器由软件实现。它们不能接收外部输入信号或直接驱动外部负载。它们是一种内部状态符号，相当于继电器控制系统中的中间继电器。接下来详细告诉你辅助继电器的功能是什么，怎么用。

1.辅助继电器的作用是什么

可以说是中间继电器，用于PLC内部程序，不能外部驱动。对于外部负载，用于梯形图中的逻辑变换和逻辑记忆。

在PLC X2N中，除输入继电器和输出继电器外，其他弹簧元件的元件号均采用十进制。辅助继电器包括通用辅助继电器、断电保持辅助继电器和专用辅助继电器。

2.辅助继电器的使用方法

用法：

1.HR(HoldRegister)继电器，PLC断电重启后，只要没有复位，再次通电后，其断电前的状态就能重现，即保持断电前的状态。实践中需要保留的很多，要根据具体情况选择。

2.TR(TimeRegister)代表时间继电器，意思是用来延时的时候会用到。比如按钮按了多久等等。T是必需的。DM(DataRegister)代表数据寄存器，用于存储数据，如生产计数、加工时间、伺服电机设定位置、速度等。这些都需要DM。

3.IR(内部寄存器)PLCI/O内部继电器。一些PLC单元可以用作PLC硬件IO，而另一些可以用作辅助继电器。