自动驾驶系统(Automatic driving system)是指完全自动化且高度集中于列车驾驶员所执行的工作的列车运行系统。自动驾驶系统具有列车自动唤醒和启动、自动停车、自动清洗、自动驾驶、自动停车、自动开关门、自动故障恢复等功能。并且具有各种操作模式，例如常规操作、降级操作和操作中断。全自动运行可以节约能源，优化系统能耗和速度的合理匹配。下面简单介绍一下“自动驾驶系统的基本部件中包含了自动驾驶系统的哪些缺点”

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1.自动驾驶系统的基本组成部分包括哪些

1.感知层，通过传感器(包括车载摄像头/超声波雷达/毫米波雷达/激光雷达等)感知车身周围环境。);

2.决策层，通过感知层收集的信息做出相应的决策(涉及芯片/算法)；

3.执行层通过接收传感器的实时信息和芯片/算法得到的决策信号，采取包括制动/报警在内的驱动动作。硬件设备包括传感器、芯片、高精地图等。

2.自动驾驶系统的缺点

缺点：黑客，研究人员研究并列出了联网汽车可能面临的一系列威胁，包括黑客攻击、干扰、数据窃取、幽灵车以及使用强光、雷达干扰或传感器操纵等致盲摄像头。这些行为中的任何一种都可能中断通信，并为人工智能算法提供错误的数据。频谱不足是许多国家的主要障碍。找到一个专用的频率范围对于支持自动驾驶汽车至关重要。