航拍无人机是一种集成高清摄影装置的遥控飞行器。该系统主要包括：航空母舰、飞行控制、陀螺云台、视频传输、地面站和呼叫系统等。航拍无人机飞行高度一般在500m以上，适合影视宣传片和航拍。这种飞行器灵活方便，可以快速完成镜头的拍摄。接下来我就详细告诉你是谁发明了航拍机，航拍机自制教程。

1.航拍机是谁发明的

'如果要说哪家公司开创了无人机航拍的先河，这个话题似乎引发了一场口水战。但是，如果有人把无人机航拍市场推向大众，DJI的创始人王涛一定是其中之一。

看到这里，不要以为费杰军今天会支持DJI。飞捷君今天介绍航拍无人机的鼻祖，——德国摄影师Neubronner，和他的鸽子。

100多年前，身为药剂师的德国摄影师纽布朗纳(Neubronner)为了让病人更快拿到药品，开始训练鸽子当快递员。有一次，不知什么原因，一只鸽子晚飞了一个月才回来。Neubronner的大脑大开，想看看鸽子飞到哪里去了，于是他开始在鸽子身上放一个小相机，记录它的飞行。'

2.航拍飞行器自制教程

自制飞行器工具基础

为了减少不必要的开支，我们建议您一次性购买以下工具和耗材：

电烙铁、剥线钳、剪线引线(普通钳子夹不住粗硅胶线)、内六角套一套、螺丝刀一套、小台钳、零件、水平泡、热缩管(4mm和5mm用的多，视情况而定)、BB环(容易丢失可以买几个备件)、航拍车diy步骤教程。

第一步：建造机身。

四轴飞行器的中枢由两块PC板组成。在这里下载切割钻孔的模板，按原尺寸输出，临时粘贴在PC板上。先用塑料雕刻刀划线，再用1/8 '钻头钻孔。

第二步：切割支架，钻孔。

锯四个10英尺11英尺的方形木榫支架。手臂越短，飞机越敏捷，但手臂越长，飞机越稳定。钻两个3毫米的孔，一个离尾端6毫米，另一个离尾端26毫米。

第三步：组装机身。

将臂拧在印刷电路板上。用M325mm螺钉锁紧内孔，用M320mm螺钉锁紧外孔。臂螺丝固定后，如果看起来不错，“在外孔螺丝上涂螺丝密封胶就行”，装上并拧紧螺母；内孔螺钉轻轻拧在螺母上，不必拧紧。

第四步：连接电源芯。

电源核心包括六个部分：四个电子速度控制器、电源模块和相机稳定器控制板。首先，分开XT60公接头和APM电源模块电缆。每根红色和黑色电线都应剥去绝缘层，剥去绝缘层的电线末端应镀锡。将铜质异径管两端的环锯掉，锉平不平整的边缘，在内圈焊接6根红线的正极端子，将对应的6根黑色负极端子连接到外圈，用泡沫防水胶带将内圈包裹，将外圈覆盖。最后整个中心涂上绝缘胶。

用电子调速器连接电机可以说是一件枯燥的工作。直接买总机会很方便，但是会占空间，增加重量。我比较喜欢自制的配电盘，只用两圈锥形铜管就可以完成。看起来也很整洁。

第五步，钻电机底座

下面介绍如何用一个普通的C型管夹轻松制作自己的起落架。也可以买便宜的组合式起落架/马达底座，制作过程更方便。

如果你打算自己做落地支架，你就需要把电机直接安装在支架上。先在每个支架上做好标记，钻不明显的盲孔，让电机轴转动自如。使用5/16 '钻头是一个不错的选择。

第六步：安装电机。

切割电机支架，用两个M320mm螺钉将电机和电机支架固定在四旋翼支架的末端。您必须拧紧每个螺钉，并确保电机轴可以自由旋转。如果它不能自由转动，再次检查四旋翼飞行器支架的凹槽，最后用锉刀磨平马达支架的边缘。

第七步：添加起落架。

将电源芯滑入两块透明板之间，然后将电子变速器的电源线绕在四个支架上。如果电机和电子变速器的生产厂家相同，很可能会有预装的“子弹头”接头。此时电机线直接插入输电线，多余的线盘在支架下面。您也可以直接在电子传输控制板上焊接电线，使结构成为中间体。把电机线和电子传输线固定好，然后用线束把多余的线绑在支架下面。

用钢丝钳将四个C形夹切成两半，将J形底座放在一边，用锉刀磨平切割面，然后在安装孔的两侧磨出两个小凹槽，将这个底座安装在每个支架的末端，即电机框架的内侧，线束绕过新磨出的凹槽。第八步：安装防震座。

取下PVC软管的扣环，留待其他话题使用。使用铅笔刀，从橡胶软管上切下两个3/4 '的塑料环，用你的大脚趾压住从机身伸出的内孔螺钉，形成两个凹痕，然后用'钻头在凹痕上钻孔，但不要钻穿另一侧。用M3平垫圈和螺母将塑料环固定在机身上。调整松紧后，用螺丝密封胶固定。从软管上剪下两个防震座，用来安装云台和电池座，防止相机受到螺旋桨震动的影响。顺便在顶部腾出空间安装云台控制器。

第九步：安装相机和电池座。

万象支架和电池支架主要由三组单L型支架组成，我称之为支架、滚轴支架和俯仰轴支架。

把铝棒(1/8' ' 36 ')锯成两条18 '铝条，把其中一条锯成9 '铝条，你总共会得到三条铝条。每根铝条折叠成直角，可以用木块或带斜边的铝块将弯曲半径增大到’(弯曲可能会给铝条带来过大的压力，破坏其支撑力)。铝棒弯曲后，将每个支架切割成海洋板大小。

将支架放在正确的安装位置，在X轴和Y轴支架较短端的中心标记并钻三个半径为1/8 '的孔。在两个支架上，外孔要距离支架末端3mm，两孔间距9.5mm，最后用阶梯钻头将中间孔扩大到2’，使电机轴保持转动空间。

用两个M36mm的螺钉将云台电机底部固定在支架上，然后用另外两个螺钉将电机顶部固定在辊轴支架的长边上。

将第二个电机的底部连接到横滚轴支架的另一端，而电机的顶部以同样的方式连接到俯仰轴支架。

第十步：安装相机和电池。

我设计的四旋翼可以平衡3S 2，200mAh锂电池和GoPro Hero3白款的重量。如果您使用其他设备，请确保您的CG(重心)保持在机身中心。下面演示如何平衡它。

提示：虽然GoPro相当抗坠毁，但你可能也想做一个同样重量和大小的“假”相机，可以安装在飞机上进行首次和后续的试飞。

为了使PTZ发动机平稳运转，摄像机必须在两个轴上保持平衡。把双面胶的一面贴在衬衫上，减弱粘性。把胶带的另一面粘在俯仰支架上，然后把你的GoPro固定在粘性弱的那一面。慢慢找到平衡。只用两个螺丝把电机固定在支架上，把电机支架切掉减轻重量就行了。可以用粗橡胶软管做两套防震装置，还可以做方向控制器支架和电池支架，防止摄像头受螺旋桨振动影响，并预留安装方向控制板的空间。

把骨架倒过来，让摄像头、支架、电池在骨架底部防震装置的中心点保持平衡。沿着骨架来回调整组装好的装置的位置，直到整个四旋翼装置可以在你的两个手指之间达到一个平衡点，平衡点也位于两端的中心。

找到重心后，将两组吊带交叉，将支架与防震装置粘合。在电池底部贴上魔鬼毛毡胶带，然后将电池固定在支架上。还可以在支架和电池上加魔鬼毡带，提供额外的固定效果。

第十一步：架设航空电子设备。

在将飞控板、接收机等模块安装到机身上之前，先对其进行整理。找到自己满意的放置位置后，用双面胶将所有零件固定在机身上。

安装飞行控制器。这次用的是3DRobotics推出的带加速度计的ArduPilot Mega( APM )2.6，有具体正确的安装方向。请将APM盒上的箭头对准四旋翼飞行器的前方，然后用双面胶固定。

安装GPS/logo模块时，需要对齐骨架底部的延长线，模块上的箭头也必须对齐前方。用双面胶带固定，然后将线缆连接到APM的“GPS”连接器上。

从右前方，按顺时针方向(从上到下)将ESC电缆连接到APM的连接器1、4、2和3。

沿着APM安装接收器，用双面胶固定，将其通道1至5连接到APM上相应的输入孔。

步骤12:安装云台控制器。

PTZ控制器由两块电路板组成：较大的控制板和较小的IMU传感器，这是安装防振装置时预留的空间。

用泡沫胶带覆盖支架表面，防止焊点与外露铝材短路，然后用绑带将控制板固定在上面。IMU可以检测相机方向，但需要安装在同一平面上。用双面胶将其安装在变桨轴支架的底部，然后将电线连接回控制面板。将PTZ电机的三根电线连接到控制面板的连接器上。用线束固定每根电线，并保留一部分电线，以允许PTZ电机自由转动。

步骤13:安装软件

起飞前需要对飞控板、ESC和方向控制器进行校准和设置，可以按照设备附带的说明或网上描述的步骤进行。

步骤14:添加推进器

在安装螺旋桨之前，可以在电机轴上贴一些胶带，以便观察它们的旋转方向。从上面往下看，电机3和4应该顺时针旋转，而电机1和2逆时针旋转。如果其中一个电机方向错误，连接到ESC的三根电线中只有两根可以互换。

警告：如果您需要反转其中一个电机，只需切换电机的控制线，而不是改变ESC的线路。切勿反接ESC电线！

为了稳定飞行，最重要的是螺旋桨需要平衡！有一些小方法，但最简单的是研磨每个螺旋桨较厚的部分，直到螺旋桨与水平轴达到平衡(只研磨平面，不要移动到前缘或后缘)。

一旦螺旋桨达到平衡，将它们安装在电机轴上，并拧紧螺丝。你将使用两个传统的“阻力”螺旋桨和两个反向“推力”螺旋桨。马达1和马达2使用拖曳式螺旋桨，马达3和马达4使用推进式螺旋桨(如果您没有使用APM飞行控制器，您的螺旋桨配置可能会有所不同)。配置完成后，标记每个电机支架的编号和旋转方向，以供参考。

确保螺旋桨平衡，所有部件安装牢固，没有螺旋桨、陀螺仪或控制器反向安装。检查您的所有无线电修改设置是否已重置为零(如果您需要修改它们，请通过APM进行，不要在无线电上修改它们)。请等到没有风的时候，再进行自制飞行器的首次试飞。